這是人類歷史上第4艘

全海深載人潛水器“奮斗者”號(hào)

這一天，它將進(jìn)入世界最深的海域

向萬(wàn)米洋底發(fā)起挑戰(zhàn)

2020年11月10日，中國(guó)“奮斗者”號(hào)載人潛水器在馬里亞納海溝創(chuàng)造了10909米的中國(guó)載人深潛的新紀(jì)錄，這標(biāo)志著我國(guó)在大深度載人深潛領(lǐng)域達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。

“奮斗者”號(hào)研制和海試成功的背后

都有哪些故事？

萬(wàn)米深潛第一步：克服水下強(qiáng)壓

12月中旬，中科院深海所的工程實(shí)驗(yàn)室里，創(chuàng)造中國(guó)載人深潛新紀(jì)錄的“奮斗者”號(hào)正在這里接受檢測(cè)。

人類想要進(jìn)入深海，水的壓力是永遠(yuǎn)相伴的敵人。在萬(wàn)米海底，每平方米要承擔(dān)11000噸左右的壓力，相當(dāng)于手指上放一噸重的汽車。而載人艙是在水下為潛航員提供安全屏障的核心關(guān)鍵部件，它也標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家載人潛水器的技術(shù)水平。

高強(qiáng)度高韌性新材料如何帶動(dòng)工業(yè)進(jìn)步？

從國(guó)際載人深潛格局來(lái)看，自上世紀(jì)90年代起，美國(guó)、法國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)家一直掌握著大深度載人潛水技術(shù)。近30年來(lái)，這些國(guó)家大多數(shù)深潛器的載人艙都由一種叫“鈦64”的合金制造，這是用量最大、數(shù)據(jù)最全、使用經(jīng)驗(yàn)最豐富的一種鈦合金。

但是到了“奮斗者”號(hào)，載人艙一方面要承受萬(wàn)米海深的極端壓力，另一方面還要滿足搭載三人的更大尺寸球艙設(shè)計(jì)，在這樣的條件限制下，鈦64合金無(wú)法達(dá)標(biāo)。

要想解決載人艙材料難題，研制一種更高強(qiáng)度的新型鈦合金成了唯一出路。2014年，也就是“奮斗者”號(hào)立項(xiàng)的兩年前，中科院實(shí)施戰(zhàn)略先導(dǎo)科技專項(xiàng)，位于沈陽(yáng)的金屬研究所負(fù)責(zé)對(duì)載人艙材料與制造開展調(diào)研論證和預(yù)先研究。

為了研制“奮斗者”號(hào)的載人艙新材料，不同成分配比的鈦合金曾在中科院金屬所的這間車間里加工、實(shí)驗(yàn)。

中科院金屬研究所研究員馬英杰：將海綿鈦，和鋁、釩等混合在一起，通過(guò)大的壓力裝置，壓制成鈦合金的電極。然后放在熔煉爐里面，經(jīng)過(guò)多次真空熔煉，（可以）煉成鈦合金的鑄錠。

“奮斗者”號(hào)載人艙的鈦合金材料要同時(shí)具有高強(qiáng)度和高韌性，這是材料科學(xué)領(lǐng)域的世界性難題，也是研究員馬英杰長(zhǎng)期研究的科學(xué)方向。

馬英杰展示的這張圖片，是新型鈦合金材料5微米范圍內(nèi)的顯微結(jié)構(gòu)。復(fù)合片層組織的實(shí)現(xiàn)和其他基礎(chǔ)科學(xué)研究的突破，讓新型鈦合金性能得到了全面提升。

中科院金屬研究所研究員楊銳：傳統(tǒng)鈦合金，強(qiáng)度韌性都在中間，我們又研制了一系列合金。（我們）做一個(gè)潛水器，它帶動(dòng)了工業(yè)的進(jìn)步，帶動(dòng)了材料的進(jìn)步，材料又可以用到其他地方，累加效益是不可估量的。

在強(qiáng)度和韌性達(dá)標(biāo)后，金屬所又解決了材料可焊性的問(wèn)題，從2014年到2016年，通過(guò)兩年多的技術(shù)攻關(guān)，科研團(tuán)隊(duì)研制出一種全新的鈦合金——鈦62A，載人艙球殼的材料難題迎刃而解。

三種方案攻克世界性難題

新材料提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，但距離載人艙建造成功還有很長(zhǎng)的路。超大厚度的板材制備、半球整體沖壓、電子束焊接等關(guān)鍵技術(shù)，需要各領(lǐng)域多個(gè)單位聯(lián)合攻關(guān)，這也考驗(yàn)著國(guó)家的工業(yè)制造能力。

中國(guó)船舶集團(tuán)七〇二所“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師李艷青：兩個(gè)半球，焊在一起，形成一個(gè)整球。最核心的就是這些焊縫，包括孔座焊縫，還有最核心的赤道焊縫。

保證焊縫位置的韌性滿足要求，是焊接技術(shù)面臨的世界性難題，而實(shí)現(xiàn)超大尺寸與厚度材料的全電子束一次焊接，更是難上加難。

中科院金屬研究所研究員“奮斗者”號(hào)載人潛水器副總設(shè)計(jì)師雷家峰：在研制之初，我們列了很多的關(guān)鍵技術(shù)，焊接是我們最擔(dān)心的一件事，因?yàn)樗铍y。

2012年下水的“蛟龍”號(hào)載人潛水器，載人艙在國(guó)外加工制造；2018年下水的4500米級(jí)載人潛水器“深海勇士”號(hào)，載人艙實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，當(dāng)時(shí)采用了三種技術(shù)方案。

中國(guó)船舶集團(tuán)七〇二所“蛟龍”號(hào)副總設(shè)計(jì)師中國(guó)船舶集團(tuán)七〇二所“深海勇士”號(hào)總設(shè)計(jì)師胡震：（我們用）三個(gè)工藝路線，做了三個(gè)球（載人艙），當(dāng)然這三個(gè)球（載人艙）目前都是處于一個(gè)可用的狀態(tài)，有一個(gè)球（載人艙）在“深海勇士”號(hào)上正在服役。

克服三大難點(diǎn)打造世界最大載人艙

與“深海勇士”號(hào)類似，為制造“奮斗者”號(hào)的載人艙，中科院金屬所設(shè)計(jì)了兩種不同的焊接方案，計(jì)劃制造兩個(gè)球艙，但兩種方案都有一定風(fēng)險(xiǎn)。

2018年12月，第一種焊接方案出現(xiàn)問(wèn)題，載人艙球殼無(wú)法使用，只能寄希望于第二種方案，此時(shí)，時(shí)間進(jìn)度已經(jīng)很緊，團(tuán)隊(duì)人員背負(fù)著巨大壓力。

2019年6月17日，采用第二種焊接方案的載人艙在洛陽(yáng)的中國(guó)船舶集團(tuán)七二五所開始焊接，工程單位一次性完成赤道縫焊接，焊縫質(zhì)量和強(qiáng)韌性能全面達(dá)到設(shè)計(jì)要求。最終，載人艙團(tuán)隊(duì)采用自主發(fā)明的鈦合金新材料，為“奮斗者”號(hào)建造了世界最大、搭載人數(shù)最多的潛水器載人艙。

中科院金屬研究所研究員楊銳：三大難點(diǎn)，一個(gè)材料，一個(gè)加工成型，一個(gè)焊接，是由三家大型的國(guó)有機(jī)構(gòu)分別承擔(dān)的。真正實(shí)現(xiàn)集中力量辦大事?？焖俚貏?chuàng)新，快速地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，快速地做出國(guó)之重器。

下潛、上浮時(shí)如何保證潛水器安全？

張敬杰，中科院理化技術(shù)研究所研究員，她的科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)研發(fā)的浮力材料，為潛水器順利下潛和安全上浮提供保障。

中科院理化技術(shù)研究所研究員張敬杰：我們潛器下潛到海底之后，作業(yè)完了要上來(lái)，有兩種形式，一種是消耗能源，用動(dòng)力把它推上來(lái)，但潛器在水下的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)的項(xiàng)目就會(huì)縮短，而且活動(dòng)半徑會(huì)變小。所以要用一種無(wú)動(dòng)力上浮技術(shù)，不消耗動(dòng)力也可以把潛器帶上來(lái)，就要用到固體浮力材料。

載人潛水器下水時(shí)要攜帶兩組壓載鐵，在重力牽引下潛入海洋深處。臨近海底，潛器會(huì)拋掉第一組壓載鐵，達(dá)到懸浮在水中的均衡狀態(tài)，并在海底作業(yè)。完成作業(yè)后，潛器拋載掉第二組壓載鐵，使所受浮力大于自身重力，上浮返航。浮力材料的性能直接關(guān)系到潛水器與潛航員的安全。

據(jù)張敬杰介紹，如果沒(méi)有固體浮力材料，潛器就不能下去，因?yàn)橄氯ブ缶驮僖采喜粊?lái)了，所以這個(gè)是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

在高速攝像模式下拍攝的畫面中，散落的白色粉末，就是浮力材料的原始狀態(tài)?；蛟S你很難想象，這些粉末每一粒都是一個(gè)空心球體。

這種材料的學(xué)名叫空心玻璃微球。用它制作固體浮力材料，不僅需要足夠輕，還需要耐高壓。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)產(chǎn)浮力材料普遍存在密度高和強(qiáng)度差的問(wèn)題，這極大阻礙了我國(guó)深?？茖W(xué)研究進(jìn)程。

在世界范圍內(nèi)，只有少數(shù)國(guó)家掌握核心技術(shù)，且對(duì)我國(guó)實(shí)行技術(shù)封鎖。2012年下水的中國(guó)第一艘載人潛水器“蛟龍”號(hào)，浮力材料從美國(guó)進(jìn)口，“蛟龍”號(hào)副總設(shè)計(jì)師胡震向我們講述了這樣一段往事。

歷經(jīng)萬(wàn)難：技術(shù)一定要掌握在自己手里

據(jù)“蛟龍”號(hào)副總設(shè)計(jì)師胡震介紹，當(dāng)時(shí)已經(jīng)跟廠家溝通好，購(gòu)買浮力材料比重是0.52，而（實(shí)際）賣給他們的是0.56的，降了一個(gè)檔次。潛水器的重量馬上就上來(lái)了，相同的浮力就要用更多的原材料，本來(lái)設(shè)計(jì)好的一套東西，都得重新來(lái)過(guò)，對(duì)潛水器的影響很大。

技術(shù)一定要掌握在自己手里，路才能越走越寬。

2014年，中科院理化所牽頭對(duì)浮力材料的自主研制展開攻關(guān)。他們?cè)谶@一領(lǐng)域有多年的技術(shù)積累。上世紀(jì)90年代，在實(shí)心玻璃球的配方實(shí)驗(yàn)中，一次失敗，讓他們偶然發(fā)現(xiàn)了漂浮在水上的空心微球，由于具有輕質(zhì)隔熱等特性，理化所對(duì)其性能和應(yīng)用進(jìn)行了長(zhǎng)期研究和關(guān)注。

固體浮力材料的制備沒(méi)有技術(shù)路徑可以參考，研制過(guò)程異常艱辛，在經(jīng)歷了上千次失敗后，中科院理化所終于制備出具有高安全系數(shù)的固體浮力材料，并且批量化生產(chǎn)。2018年，固體浮力材料標(biāo)準(zhǔn)塊在中科院深海所完成了壓力測(cè)試。

10909米“奮斗者”號(hào)探知海底最深點(diǎn)

2020年12月，“奮斗者”號(hào)的母船“探索一號(hào)”靜靜地停泊在三亞的海港。此前的萬(wàn)米海試中，它在水面發(fā)揮了重要的支持保障作用。

包更生，“奮斗者”號(hào)的副總設(shè)計(jì)師，除了完善母船“探索一號(hào)”的支持系統(tǒng)外，他還要負(fù)責(zé)一項(xiàng)重要任務(wù)，確定去馬里亞納海溝海試的“奮斗者”號(hào)具體下潛點(diǎn)。萬(wàn)米深潛的位置是如何選擇的？海試中，10909米的坐底深度記錄是否是海洋的最深點(diǎn)呢？

中科院深海所海洋裝備與運(yùn)行管理中心副主任包更生：馬溝是個(gè)狹長(zhǎng)型的海溝，所以它其實(shí)最深的地方，東部一塊，西部一塊，2017年“海洋6號(hào)”，2018年“探索一號(hào)”，我們當(dāng)時(shí)（用聲學(xué)的方法）測(cè)出來(lái)西部這一塊是10925正負(fù)15米，東部這一塊測(cè)出來(lái)的是10927正負(fù)15米。

據(jù)包更生介紹，10909米的深度是“奮斗者”號(hào)用壓力傳感器所測(cè)得的水深，通常比聲學(xué)方法測(cè)出的水深要小一些。

水聲通信是“奮斗者”號(hào)與母船“探索一號(hào)”之間溝通的唯一橋梁，能夠?qū)崿F(xiàn)潛水器從萬(wàn)米海底至海面母船的數(shù)據(jù)、文字、語(yǔ)音及圖像的實(shí)時(shí)傳輸。

11月10日，在海試直播中，萬(wàn)米海底的潛航員與母船的這段通話就是通過(guò)水聲通信系統(tǒng)完成的。

中科院聲學(xué)研究所研究員朱敏：我們平時(shí)用的通信，都是基于電磁波的通信系統(tǒng)，我們簡(jiǎn)稱通信系統(tǒng)，實(shí)際上全稱應(yīng)該叫無(wú)線電通信或者叫電磁波通信，手機(jī)信號(hào)、無(wú)線電波信號(hào)，或者光信號(hào)，在海水里面?zhèn)鞑サ脑?，?shí)際上都距離非常短。

在“奮斗者”號(hào)載人潛水器上，這些圓柱形金屬外殼的器材就是水聲通信系統(tǒng)的關(guān)鍵材料——聲學(xué)換能器。相較于前兩代的“蛟龍”號(hào)和“深海勇士”號(hào)載人潛水器，“奮斗者”號(hào)的水聲通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)了完全國(guó)產(chǎn)化。

除了通信，其他多種聲學(xué)設(shè)備還為潛水器提供了定位、探測(cè)、障礙物避碰等多方面功能。

神奇的機(jī)械手：探索神秘海底世界

在“奮斗者”號(hào)海試中，潛水器的機(jī)械手是核心作業(yè)工具，通過(guò)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海底生物、海底沉積物和巖石的采樣及科考設(shè)備布放與回收。

“奮斗者”號(hào)的“機(jī)械手”具有7個(gè)關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)控制，持重能力超過(guò)60公斤。機(jī)械手由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制，突破了萬(wàn)米密封技術(shù)、超高壓油液環(huán)境驅(qū)動(dòng)與控制等技術(shù)，填補(bǔ)了我國(guó)液壓機(jī)械手開展萬(wàn)米作業(yè)的空白。

萬(wàn)米深潛：離“無(wú)人區(qū)”更進(jìn)一步

海洋占據(jù)了地球表面71%的面積，但人類對(duì)太空、對(duì)月球的了解，都超過(guò)了深海區(qū)域，萬(wàn)米深淵更是人類科研的“無(wú)人區(qū)”。6000米以下的深海區(qū)，是解決生命起源、地球演化等重大科學(xué)問(wèn)題的前沿領(lǐng)域，

與一些載人潛器作為探險(xiǎn)設(shè)備的定位不同，“奮斗者”號(hào)載人潛水器未來(lái)將作為常態(tài)化科研裝備投入使用，這將助力我國(guó)在未來(lái)大深度海底深淵科研方面作出原創(chuàng)性、奠基性貢獻(xiàn)。

中科院深海所研究員蔣磊：“奮斗者”號(hào)只是完成了海試，馬上要投入業(yè)務(wù)化的運(yùn)行。頻繁的下潛需要有強(qiáng)的作業(yè)能力跟硬件和軟件的保障，我們希望，“奮斗者”號(hào)能夠比較高效地而且成本比較低地投入到常態(tài)化的科考里面去，為我們國(guó)家的科學(xué)家，國(guó)際上其他國(guó)家的科學(xué)家，提供一個(gè)好的平臺(tái)，能夠有更好的科學(xué)發(fā)現(xiàn)。